خبرونه

DSPOWER په ۲۰۱۳ کال کې پیل شو او یو تولیدونکی دی چې د روبوټ سرو لپاره په څیړنه او پراختیا، تولید او تعلیم تمرکز کوي،هوښیار روبوټ خدمتونه، د ډرون سرووس، او اړوند لوازم.

د خپل تاسیس راهیسې، موږ د روبوټونو او ډرون سرو اړتیاو باندې تمرکز کړی، او د روبوټ کاروونکو لپاره مناسب سرو محصولات ډیزاین او پراختیا کړې.

نن به موږ خپل د روبوټیک لاس حلونه شریک کړو.

روبوټیک لاس د حرکت کنټرول ترسره کوي، لکه څنګه چې یو روح په خپل فولادي کنکال کې داخلوي، او سروو په زړه پورې دقیق قوماندان دی. د DSPOWER د R&D ورکشاپ کې، موږ هره ورځ لیدلی شو چې دا اجزا له انځورونو څخه په ژوندیو میخانیکي نڅاګرو بدل شوي دي.

نن، زه غواړم تاسو ته ووایم چې څنګه سرو روبوټیک لاس د انسان لاس په څیر انعطاف منونکی فعالیت کوي، چې په کې د یو بل سره دقیق ګیرونه او هوښیار مهالویش شامل دي.

څنګه یو سروو د روبوټیک بازو زاویه کنټرولوي

سروو یو ډیر هوښیار فیډبیک سیسټم لري. یو پوټینټیومیټر د کنټرول سیګنال ترلاسه کولو وروسته په ریښتیني وخت کې د آوټ پټ شافټ موقعیت څاري. د هدف موقعیت سره د دې موقعیت پرتله کولو وروسته، دا سمدلاسه د موټرو گردش تنظیموي.

دا د سترګو د ساتنې په وخت کې د لاس سره د یو شي لمس کولو ته ورته دی، چیرې چې ستاسو ګوتې په دوامداره توګه دقیق تنظیمات کوي تر هغه چې دقیق موقعیت ترلاسه نشي. هغه سرو چې موږ په دقت سره د روبوټونو د پاکولو لپاره ډیزاین کړی دی د TTL سریال اړیکو څخه کار اخلي، هر ګډ ته اجازه ورکوي چې په خپلواکه توګه د موقعیت معلومات راپور کړي.دا ډاډ ورکوي چې کله د روبوټ لاس په مخکې ټاکل شوي زاویه کې پاتې شي، تېروتنه له 0.5 درجو څخه کمه وي.

په عملي غوښتنلیکونو کې، د روبوټیک بازو هر بند باید په مختلفو زاویو کې همغږي شي. د مثال په توګه، کله چې یو کوږ شوی پیاله ونیسئ، د مړوند سرو باید د 15 درجې کوږوالي لپاره تاوان ورکړي، پداسې حال کې چې د اوږې سرو 30 درجې ملاتړ ساتي.

د دې څو زاویې همغږۍ لپاره، سرووسونه اړتیا لري چې ژر ځواب ووایی. موږ د فلزي ګیر سیسټم کاروو چې کولی شي د 85 kgf.cm تورک لاندې هم د موقعیت ثبات وساتي، لکه د روبوټیک بازو ته د ستړیا مقاومت لرونکي عضلات اضافه کول.

ولې د څو سروو لپاره یوځای کار کول اړین دي؟

یو واحد سرو یوازې ساده حرکتونه ترلاسه کولی شي، مګر یو روبوټیک لاس باید د انسان د لاس په څیر په وروستي روانی سره کار وکړي. تصور وکړئ چې قلم ونیسئ او ولیکئ؛ دا عمل د مړوند، څنګل او اوږې همغږي حرکت ته اړتیا لري.

زموږ د ملګري لخوا رامینځته شوي پنځه محور روبوټیک ویکیوم کلینر کې، د مخکینۍ مرحلې ګډ سرووز بار برداشت کوي، د منځنۍ مرحلې ګډ سرووز د توسیع حرکت کنټرولوي، او د پای مرحلې ګډ سرووز ښه حرکتونه ترسره کوي. د کار دا ویش د مختلفو وسایلو ترمنځ د سمفوني آرکسټرال انسمبل په څیر دی.

په څو سرو سیسټم کې، د وخت کنټرول په ځانګړي ډول مهم دی. موږ یو ځل داسې قضیه درلوده چې روبوټیک لاس د هګۍ د نیولو پرمهال ټکان وخوړ. موږ وروسته وموندله چې دا د مړوند او ګوتو سرو په ځواب کې د 10 ملی ثانیو ځنډ له امله و. د PWM سیګنال ویش ښه کولو سره، موږ وکولی شو د ټولو سرو بشپړ همغږي ترلاسه کړو، لکه د روزل شوي کویر په څیر. اوس، دا سیسټم کولی شي خام هګۍ په اسانۍ سره ونیسي پرته له دې چې مات شي.

سرو تورک څنګه په روبوټیک بازو اغیزه کوي؟

دا د انسان د لاس د لړزېدو احساس ته ورته دی.

خو، لوړ تورک تل ښه نه وي. ډېر تورک د انرژۍ مصرف زیاتوي او همدارنګه کولی شي د درنو جوړښتونو لامل شي. هغه سرووسونه چې موږ د ډیسټاپ روبوټونو لپاره ډیزاین کړي کولی شيد 6.3 kgf.cm ټارک سره خورا نازک عملیات ترلاسه کړئ. کلیدي دا ده چې د روبوټیک بازو د بار اړتیاو سره ټارک مطابقت ولري، لکه څنګه چې د موټر انجن غوره کولو پرمهال، تاسو تل اړتیا نلرئ چې اعظمي هارس پاور تعقیب کړئ.

د روبوټیک آرم سروو ماډل څنګه غوره کړئ

کله چې د سرو ماډل غوره کوئ، د روبوټ عملیاتي سناریو په پام کې ونیسئ. د هغو غوښتنلیکونو لپاره چې پرله پسې پیل او ودرولو ته اړتیا لري، د بریک فعالیت سره ډیجیټل سرو سپارښتنه کیږي. د پیرودونکي یوه قضیه چې موږ ورسره مخ شو د اتومات تولید لاین شامل و چې اړتیا یې درلودهد روبوټ لاس چې په یوه دقیقه کې ۲۰ دقیق تمځایونه ترلاسه کوي. دودیز انلاګ سرو به د مجموعي غلطیو سره مخ شي، پداسې حال کې چې ډیجیټل سرو، د دوی د لوړ تازه کولو نرخ سره، دا ستونزه په بشپړه توګه حل کوي.

د ابعادو سره سمون هم خورا مهم دی. په تیرو وختونو کې، ځینو پیرودونکو معیاري سرو په کمپیکټ روبوټیک وسلو کې ځای په ځای کړل، چې په پایله کې یې د تودوخې ضعیف تحلیل رامینځته شو. موږ وروسته په ځانګړي ډول ډیزاین شوی 26 ملي میتر ګریپر سرو رامینځته کړ، کوم چې 40٪ کوچنی دی پداسې حال کې چې د 3 کیلوګرام سانتي مترو تورک ساتي. دا د روبوټیک بازو لپاره د جامو ګنډلو په څیر دی - دا اړتیا لري چې د ډیر خلاصیدو پرته وړیا حرکت ته اجازه ورکړي.

د سرو کنټرول پروتوکولونو کې توپیرونه څه دي؟

د PWM پروتوکول، د بیټ-بیټ کنډکټر په څیر، د نبض عرض له لارې امرونه لیږدوي، پداسې حال کې چې د TTL سیریل پروتوکول، د خبرو اترو په څیر، کولی شي ډیر پیچلي پیرامیټرونه لیږدوي. د DSPOWER لابراتوار کې، موږ ډیری وختونه دا دوه پروتوکولونه پرتله کوو.

PWM د ساده نقطې څخه نقطې کنټرول لپاره مناسب دی، لکه د څراغ روښانه کول یا بندول، پداسې حال کې چېTTL کولی شي په یو وخت کې څو فیډبیک سیګنالونه ترلاسه کړيلکه موقعیت، تودوخه، او جریان.

اوس مهال، ډیر او ډیر روبوټیک وسلې هایبرډ پروتوکولونه غوره کوي، لکه زموږ د بایونیک روبوټیک بازو پروژه. اساسي حرکتونه د ریښتیني وخت فعالیت ډاډمن کولو لپاره د PWM کنټرول کاروي، پداسې حال کې چې د TTL سره ښه تنظیم کول تفصيلي پیرامیټرې لیږدوي.

دا د موټر چلولو په څیر دی، چیرې چې تاسو اړتیا لرئ د سرعت کنټرول لپاره پیډلونه او د حالت څارلو لپاره ډشبورډ وکاروئ. دا انعطاف منونکی ترتیب روبوټیک وسلو ته اجازه ورکوي چې د مخ په زیاتیدونکي پیچلي کاري چاپیریال سره تطابق وکړي.

د سرو کنټرول دقت څنګه ښه کړو

دقت ښه کول هارډویر او سافټویر دواړو ته اړتیا لري. په هارډویر کې، موږ د لیږد غبرګون کمولو لپاره د 0.1 ملي میتر دقیق ماشین شوي ګیرونه کاروو. یو پیرودونکي راپور ورکړد روبوټیک بازو په پای کې یو دوامداره ۲ ملي متره ټکان. د پلټنې وروسته، موږ وموندله چې دا د ګیر میشنګ غبرګون له امله رامینځته شوی.

د ګیرونو د هیلیکل ګیر جوړښت سره د ځای په ځای کولو سره، ستونزه حل شوه. دا د ساعت حرکت ته ورته دی: د هر ګیر دقت په ټولیز وخت ساتنه اغیزه کوي.

په ورته ډول سافټویر هم مهم دی. زموږ د شاک ضد سیسټم د روبوټیک بازو د حرکت د جمود وړاندوینه کوي او دمخه یې تاوان ورکوي. د مثال په توګه، د بیړني تمځای په جریان کې، دا د جمود له امله رامینځته شوي اوورشوټ له منځه وړلو لپاره د ریورس فائن ټونینګ سیګنال رامینځته کوي، لکه څنګه چې یو تجربه لرونکی ډرایور په نرمۍ سره د بریک پیډل پلي کوي ترڅو یو اسانه، بې خنډه تمځای ډاډمن کړي.