احتمالا، د ماډل الوتکو مینه وال به د سټیرینګ ګیر سره نا اشنا نه وي. د RC سروو ګیر په ماډل الوتکو کې مهم رول لوبوي ، په ځانګړي توګه د فکسډ وزر الوتکې ماډلونو او د کښتۍ ماډلونو کې. د الوتکې سټیرینګ، پورته کول او کښته کول باید د سټیرینګ ګیر لخوا کنټرول شي. وزرونه مخ په وړاندې او شا وګرځي. دا د سرو موټور ګیر کرشن ته اړتیا لري.
سروو موټورونه د مایکرو سروو موټرو په نوم هم پیژندل کیږي. د سټیرینګ ګیر جوړښت نسبتا ساده دی. په عموم کې ، دا د کوچني DC موټرو (کوچني موټرو) او د کمولو ګیرونو سیټ څخه جوړ دی ، په بیله بیا یو پوټینټیومیټر (د ګیر کمونکي سره وصل دی ترڅو د موقعیت سینسر په توګه کار وکړي) ، د کنټرول سرکټ بورډ (عموما د ولټاژ پرتله کوونکی او ان پټ شامل دي. سیګنال، د بریښنا رسول).
سروو د سټیپر موټور له اصولو څخه توپیر لري، دا په اصل کې یو سیسټم دی چې د DC موټرو او مختلف برخو څخه جوړ شوی. سټیپر موټور د سټیټر کویل باندې تکیه کوي ترڅو د مقناطیسي ساحې رامینځته کولو لپاره ځواکمن شي ترڅو دایمي مقناطیس روټر راجلب کړي یا یو ټاکلي موقعیت ته د ګرځیدو لپاره د ریلکټانس کور سټیټر باندې عمل وکړي. په اصل کې، تېروتنه ډېره کوچنۍ ده، او په عمومي توګه د غبرګون کنټرول شتون نلري. د سټیرینګ ګیر مینی سرو موټور ځواک د DC موټور څخه راځي ، نو باید یو کنټرولر وي چې د DC موټرو ته امرونه لیږي ، او د سټیرینګ ګیر سیسټم کې د فیډبیک کنټرول شتون لري.
د سټیرینګ ګیر دننه د کمولو ګیر ګروپ تولید ګیر په لازمي ډول د پوټینټیومیټر سره وصل دی ترڅو د موقعیت سینسر رامینځته کړي ، نو د دې سټیرینګ ګیر د گردش زاویه د پوټینټیو میټر د گردش زاویې لخوا اغیزمن کیږي. د دې پوټینټیومیټر دواړه پایونه د بریښنا د بریښنا رسولو مثبت او منفي قطبونو سره وصل دي، او د سلیډینګ پای د گردش شافټ سره وصل دی. سیګنالونه یوځای د ولتاژ پرتله کونکي (op amp) کې داخلیږي ، او د op amp بریښنا رسولو د ان پټ بریښنا رسولو ته پای ته رسیږي. د انپټ کنټرول سیګنال د نبض پلن ماډل شوی سیګنال (PWM) دی، کوم چې په منځنۍ موده کې د لوړ ولتاژ په تناسب اوسط ولتاژ بدلوي. دا د ولتاژ پرتله کوونکی.
د ان پټ سیګنال اوسط ولتاژ د بریښنا موقعیت سینسر ولټاژ سره پرتله کولو سره ، د مثال په توګه ، که چیرې د ان پټ ولټاژ د موقعیت سینسر ولټاژ څخه لوړ وي ، امپلیفیر د بریښنا رسولو مثبت ولتاژ تولیدوي ، او که د ان پټ ولټاژ له څخه لوړ وي. د موقعیت سینسر ولتاژ، امپلیفیر د منفي بریښنا رسولو ولتاژ تولیدوي، چې یو ریورس ولتاژ دی. دا د DC موټرو مخکی او بیرته راګرځیدنه کنټرولوي، او بیا د تولید کمولو ګیر سیټ له لارې د سټیرینګ ګیر گردش کنټرولوي. لکه څنګه چې پورته عکس. که پوټینټیومیټر د محصول ګیر پورې تړلی نه وي، دا د کمولو ګیر سیټ نورو شافټونو سره یوځای کیدی شي ترڅو د سټیرینګ ګیر پراخه لړۍ ترلاسه کړي لکه د ګیر تناسب کنټرول کولو سره 360 ° گردش، او دا کیدی شي لوی لامل شي، مګر نه. مجموعي تېروتنه (د بیلګې په توګه، تېروتنه د گردش زاویه سره زیاتیږي).
د دې ساده جوړښت او ټیټ لګښت له امله، سټیرینګ ګیر په ډیری مواردو کې کارول کیږي، نه یوازې د ماډل الوتکو پورې محدود. دا په مختلفو روبوټیک وسلو، روبوټونو، ریموټ کنټرول موټرو، ډرونونو، سمارټ کورونو، صنعتي اتوماتیک او نورو برخو کې هم کارول کیږي. مختلف میخانیکي کړنې احساس کیدی شي. په ساحو کې د لوړ دقیق اړتیاو یا ساحو سره چې لوی تورک او لوی بار ته اړتیا لري د کارولو لپاره ځانګړي لوړ تورک او لوړ دقیق سرورونه هم شتون لري.
د پوسټ وخت: سپتمبر-20-2022