احتمالاً، د ماډل الوتکو مینه وال به د سټیرینګ ګیر سره نا اشنا نه وي. د RC سروو ګیر په ماډل الوتکو کې مهم رول لوبوي، په ځانګړې توګه د ثابت وزر الوتکو ماډلونو او د کښتۍ ماډلونو کې. د الوتکې سټیرینګ، الوتنه او ښکته کیدل باید د سټیرینګ ګیر لخوا کنټرول شي. وزرونه مخ په وړاندې ګرځي او بیرته ګرځي. دا د سروو موټرو ګیر کشش ته اړتیا لري.
سرو موټورونه د مایکرو سرو موټورونو په نوم هم پیژندل کیږي. د سټیرینګ ګیر جوړښت نسبتا ساده دی. په عمومي ډول، دا د یو کوچني DC موټور (کوچني موټور) او د کمولو ګیرونو سیټ، او همدارنګه د پوټینټیومیټر (د ګیر کمولو سره وصل شوی ترڅو د موقعیت سینسر په توګه کار وکړي)، د کنټرول سرکټ بورډ (عموما د ولټاژ پرتله کوونکی او د ننوتلو سیګنال، د بریښنا رسولو شامل دي) څخه جوړ دی.
سروو د سټیپر موټور له اصل څخه توپیر لري، دا په اصل کې د DC موټور او مختلفو برخو څخه جوړ شوی سیسټم دی. سټیپر موټور د سټیټر کویل پورې اړه لري ترڅو د مقناطیسي ساحې تولید لپاره انرژي شي ترڅو دایمي مقناطیس روټر جذب کړي یا د ټاکل شوي موقعیت ته د ګرځیدو لپاره د زړه نازړه کور سټیټر باندې عمل وکړي. په اصل کې، تېروتنه ډیره کوچنۍ ده، او عموما د فیډبیک کنټرول شتون نلري. د سټیرینګ ګیر د مینی سروو موټور ځواک د DC موټور څخه راځي، نو باید یو کنټرولر وي چې DC موټور ته امرونه واستوي، او د سټیرینګ ګیر سیسټم کې د فیډبیک کنټرول شتون لري.
د سټیرینګ ګیر دننه د کمولو ګیر ګروپ د آوټ پټ ګیر په اصل کې د پوټینټیومیټر سره وصل دی ترڅو د موقعیت سینسر جوړ کړي، نو د دې سټیرینګ ګیر د گردش زاویه د پوټینټیومیټر د گردش زاویه لخوا اغیزمن کیږي. د دې پوټینټیومیټر دواړه پایونه د ان پټ بریښنا رسولو مثبت او منفي قطبونو سره وصل دي، او سلایډینګ پای د څرخیدونکي شافټ سره وصل دی. سیګنالونه یوځای د ولټاژ پرتله کونکي (op amp) کې داخل کیږي، او د op amp بریښنا رسولو د ان پټ بریښنا رسولو سره پای ته رسیږي. د ان پټ کنټرول سیګنال د نبض پلنوالی ماډل شوی سیګنال (PWM) دی، کوم چې په منځنۍ موده کې د لوړ ولټاژ تناسب سره اوسط ولټاژ بدلوي. دا د ان پټ ولټاژ پرتله کونکی.
د ان پټ سیګنال اوسط ولټاژ د بریښنا موقعیت سینسر ولټاژ سره پرتله کولو سره، د مثال په توګه، که چیرې د ان پټ ولټاژ د موقعیت سینسر ولټاژ څخه لوړ وي، امپلیفیر د بریښنا رسولو مثبت ولټاژ تولیدوي، او که چیرې د ان پټ ولټاژ د موقعیت سینسر ولټاژ څخه لوړ وي، امپلیفیر د بریښنا رسولو منفي ولټاژ تولیدوي، دا یو ریورس ولټاژ دی. دا د DC موټرو مخکینۍ او شاته گردش کنټرولوي، او بیا د آوټ پټ کمولو ګیر سیټ له لارې د سټیرینګ ګیر گردش کنټرولوي. لکه پورته انځور. که چیرې پوټینټیومیټر د آوټ پټ ګیر سره تړلی نه وي، نو دا د کمولو ګیر سیټ نورو شافټونو سره یوځای کیدی شي ترڅو د ګیر تناسب کنټرولولو سره د سټیرینګ ګیر پراخه لړۍ لکه 360° گردش ترلاسه کړي، او دا ممکن لوی، مګر هیڅ مجموعي تېروتنه رامینځته کړي (د بیلګې په توګه، تېروتنه د گردش زاویه سره زیاتیږي).
د خپل ساده جوړښت او ټیټ لګښت له امله، سټیرینګ ګیر په ډیری مواردو کې کارول کیږي، نه یوازې د ماډل الوتکو پورې محدود. دا په مختلفو روبوټیک وسلو، روبوټونو، ریموټ کنټرول موټرو، ډرونونو، سمارټ کورونو، صنعتي اتوماتیک او نورو برخو کې هم کارول کیږي. مختلف میخانیکي کړنې ترسره کیدی شي. د لوړ دقیق اړتیاو سره یا هغه ساحو کې چې لوی تورک او لوی بار ته اړتیا لري د کارولو لپاره ځانګړي لوړ تورک او لوړ دقیق سرووس هم شتون لري.
د پوسټ وخت: سپتمبر-۲۰-۲۰۲۲