سروو (servomechanism) یو برقی مقناطیسي وسیله ده چې د منفي فیډبیک میکانیزمونو په کارولو سره بریښنا په دقیق کنټرول شوي حرکت بدلوي.
سرووس د خطي یا سرکلر حرکت رامینځته کولو لپاره کارول کیدی شي ، د دوی ډول پورې اړه لري. د عادي سرو په جوړښت کې د DC موټور، د ګیر ټرین، یو پوټینټیومیټر، یو مدغم سرکټ (IC) او د محصول شافټ شامل دي. مطلوب سروو موقعیت ان پټ دی او IC ته د کوډ شوي سیګنال په توګه راځي. IC موټور ته لارښوونه کوي چې لاړ شي، د موټرو انرژي د ګیرونو له لارې پرمخ وړي چې د حرکت سرعت او مطلوب سمت ټاکي تر هغه چې د پوټینټیومیټر څخه سیګنال فیډبیک وړاندې کړي چې د غوښتنې موقعیت ته رسیدلی وي او IC موټور ودروي.
پوټینټیومیټر د اوسني موقعیت په خپرولو سره کنټرول شوي حرکت ممکنه کوي پداسې حال کې چې د کنټرول سطحونو باندې عمل کوي د بهرني ځواکونو څخه سمون ته اجازه ورکوي: یوځل چې سطح حرکت وکړي پوټینټیومیټر د موقعیت سیګنال چمتو کوي او IC د سم موقعیت بیرته ترلاسه کولو پورې اړین موټرو حرکت ته اشاره کوي.
د سرووس او څو ګیر شوي بریښنایی موټرو ترکیب کولی شي یوځای تنظیم شي ترڅو په بیلابیلو سیسټمونو کې ډیر پیچلي دندې ترسره کړي پشمول د روبوټونو ، وسایطو ، تولید او بې سیم سینسر او عمل کونکي شبکه.
servo څنګه کار کوي؟
Servos درې تارونه لري چې د کیسینګ څخه پراخیږي (عکس په کیڼ اړخ کې وګورئ).
د دې تارونو هر یو ځانګړی هدف لري. دا درې تارونه د کنټرول، بریښنا او ځمکې لپاره دي.
د کنټرول تار د بریښنا د نبضونو رسولو مسولیت لري. موټور مناسب لوري ته وګرځي لکه څنګه چې د نبض لخوا امر شوی.
کله چې موټور حرکت کوي، دا د پوټینټیومیټر مقاومت بدلوي او په نهایت کې د کنټرول سرکټ ته اجازه ورکوي چې د حرکت او سمت اندازه تنظیم کړي. کله چې شافټ په مطلوب موقعیت کې وي، د اکمالاتو بریښنا بندیږي.
د بریښنا تار سرو ته د کار کولو لپاره اړین بریښنا چمتو کوي، او د ځمکې تار د اصلي جریان څخه جلا د نښلولو لاره چمتو کوي. دا تاسو د حیرانتیا څخه ساتي مګر د سرو چلولو ته اړتیا نلري.
ډیجیټل RC خدمتونه تشریح شوي
ډیجیټل سرووا ډیجیټل RC سروو سرو موټور ته د نبض سیګنالونو لیږلو مختلف لاره لري.
که انلاګ سرو په هره ثانیه کې د ثابت 50 پلس ولټاژ لیږلو لپاره ډیزاین شوی وي ، ډیجیټل RC سرو په هره ثانیه کې تر 300 پورې نبض لیږلو وړتیا لري!
د دې ګړندي نبض سیګنالونو سره ، د موټرو سرعت به د پام وړ لوړ شي ، او تورک به ډیر ثابت وي؛ دا د مړوند اندازه کموي.
د پایلې په توګه، کله چې ډیجیټل سرو کارول کیږي، دا د RC برخې ته چټک غبرګون او چټک سرعت چمتو کوي.
همچنان ، د لږ ډیډ بانډ سره ، تورک هم د ښه ساتلو وړتیا چمتو کوي. کله چې تاسو د ډیجیټل سرو په کارولو سره کار کوئ، تاسو کولی شئ د کنټرول سمدستي احساس تجربه کړئ.
اجازه راکړئ تاسو ته د قضیې سناریو وړاندې کړم. اجازه راکړئ ووایئ چې تاسو یو ډیجیټل او انلاګ سروو له رسیدونکي سره وصل کړئ.
کله چې تاسو د انلاګ سروو ویل له مرکز څخه وګرځوئ ، نو تاسو به وګورئ چې دا ځواب ورکوي او یو څه وروسته مقاومت کوي - ځنډ د پام وړ دی.
په هرصورت، کله چې تاسو د ډیجیټل سروو آف مرکز څرخ وګرځوئ، نو تاسو به داسې احساس وکړئ چې ویل او شافټ ځواب ورکوي او هغه موقف ته ساتي چې تاسو یې په چټکه او اسانه توګه تنظیم کړی.
د انلاګ RC سرووس تشریح شوی
د انلاګ RC سرو موټور د سرو معیاري ډول دی.
دا په ساده ډول د نبضونو په لیږلو او بندولو سره د موټرو سرعت تنظیموي.
په نورمال ډول، د نبض ولتاژ د 4.8 څخه تر 6.0 ولټو پورې او د دې په وخت کې ثابت وي. انلاګ د هرې ثانیې لپاره 50 نبضونه ترلاسه کوي او کله چې آرام وي، هیڅ ولټاژ ورته نه لیږل کیږي.
هرڅومره چې د "آن" نبض سرو ته لیږل کیږي ، هومره ګړندی موټور سپن کیږي او تولید شوي تورک لوړیږي. د انلاګ سرو یو لوی نیمګړتیا د کوچنیو امرونو په عکس العمل کې ځنډ دی.
دا موټور په چټکۍ سره نه ګرځي. برسیره پردې، دا یو سست تورک هم تولیدوي. دې حالت ته "مړ بند" ویل کیږي.
د پوسټ وخت: جون 01-2022