خبرونه

د DSpower سرو موټور په عموم ډول د نبض پراخوالي ماډلول (PWM) له لارې کنټرول کیږي. د کنټرول دا طریقه تاسو ته اجازه درکوي په دقیق ډول د سروو د محصول شافټ ځای په ځای کړئ د سرو ته لیږل شوي بریښنایی نبضونو عرض بدلولو سره. دلته دا څنګه کار کوي:

د نبض پراخوالی ماډلول (PWM): PWM یو تخنیک دی چې په ځانګړي فریکونسۍ کې د بریښنا د نبضونو لړۍ لیږل شامل دي. کلیدي پیرامیټر د هر نبض عرض یا موده ده، کوم چې معمولا په مایکرو ثانیو (µs) کې اندازه کیږي.

د مرکز موقعیت: په یو عادي سروو کې، شاوخوا 1.5 ملی ثانیه (ms) نبض د مرکز موقعیت په ګوته کوي. دا پدې مانا ده چې د سرو محصول شافټ به په خپل مینځ کې وي.

د لار کنټرول: د هغه لوري کنټرولولو لپاره چې سروو بدلیږي، تاسو کولی شئ د نبض پلنوالی تنظیم کړئ. د بېلګې په توګه:

د 1.5 ms څخه کم نبض (د مثال په توګه، 1.0 ms) به د دې سبب شي چې سرو یو لوري ته وګرځي.
د 1.5 ms څخه ډیر نبض (د مثال په توګه، 2.0 ms) به د دې لامل شي چې سرو مخالف لوري ته وګرځي.
د موقعیت کنټرول: د نبض ځانګړي پلنوالی مستقیم د سرو له موقعیت سره تړاو لري. د مثال په ډول:

د 1.0 ms نبض ممکن د -90 درجو سره مطابقت ولري (یا بله ځانګړې زاویه، د سرو ځانګړتیاو پورې اړه لري).
د 2.0 ms نبض ممکن د +90 درجو سره مطابقت ولري.
پرله پسې کنټرول: په دوامداره توګه د مختلف نبض پلنوالي کې د PWM سیګنالونو لیږلو سره ، تاسو کولی شئ سروو په ټاکل شوي حد کې هرې مطلوب زاویه ته وګرځوئ.

د DSpower سرو تازه نرخ: هغه سرعت چې تاسو یې دا PWM سیګنالونه لیږئ کولی شي تاثیر وکړي چې سرو څومره ګړندی ځواب ورکوي او څومره په اسانۍ سره حرکت کوي. Servos عموما د PWM سیګنالونو ته د 50 څخه تر 60 هرټز (Hz) پورې فریکونسۍ سره ښه ځواب ورکوي.

مایکرو کنټرولر یا سروو ډرایور: سرو ته د PWM سیګنالونو رامینځته کولو او لیږلو لپاره ، تاسو کولی شئ د مایکرو کنټرولر (لکه ارډوینو) یا وقف شوي سروو ډرایور ماډل وکاروئ. دا وسیلې د PWM اړین سیګنالونه رامینځته کوي د هغه ان پټ پراساس چې تاسو یې چمتو کوئ (د مثال په توګه مطلوب زاویه) او د سرو مشخصاتو.

دلته د Arduino کوډ کې یوه بیلګه ده چې دا روښانه کړئ چې تاسو څنګه د PWM په کارولو سره سرو کنټرول کولی شئ:

په دې مثال کې، یو سرو څیز جوړ شوی، د یو ځانګړي پن سره نښلول شوی، او بیا د لیکلو فنکشن د سرو زاویه ټاکلو لپاره کارول کیږي. سرو د Arduino لخوا رامینځته شوي PWM سیګنال په ځواب کې دې زاویه ته حرکت کوي.