خبرونه

د DSpower سرو موټور عموما د نبض د عرض موډولیشن (PWM) له لارې کنټرول کیږي. دا د کنټرول طریقه تاسو ته اجازه درکوي چې د سروو آوټ پټ شافټ په دقیق ډول د بریښنایی نبضونو د عرض په توپیر سره چې سروو ته لیږل کیږي موقعیت ورکړئ. دلته دا څنګه کار کوي:

د نبض د عرض تعدیل (PWM): PWM یو تخنیک دی چې په یو ځانګړي فریکونسۍ کې د بریښنایی نبضونو لړۍ لیږل پکې شامل دي. کلیدي پیرامیټر د هر نبض پلنوالی یا موده ده، کوم چې معمولا په مایکرو ثانیو (µs) کې اندازه کیږي.

د مرکز موقعیت: په یوه عادي سرو کې، د شاوخوا ۱.۵ ملی ثانیو (ms) نبض د مرکز موقعیت ښیي. دا پدې مانا ده چې د سرو د وتلو شافټ به په خپل منځني نقطه کې وي.

د سمت کنټرول: د هغه لوري کنټرول لپاره چې سرو پکې ګرځي، تاسو کولی شئ د نبض پلنوالی تنظیم کړئ. د مثال په توګه:

د ۱.۵ ملی ثانیو څخه کم نبض (د مثال په توګه، ۱.۰ ملی ثانیې) به د سروو حرکت په یوه لوري بدل کړي.
د ۱.۵ ملي ثانیو څخه زیات نبض (د مثال په توګه، ۲.۰ ملي ثانیې) به د سروو د مخالف لوري د ګرځېدو لامل شي.
د موقعیت کنټرول: د نبض ځانګړی پلنوالی مستقیم د سروو موقعیت سره تړاو لري. د مثال په توګه:

د ۱.۰ ملی ثانیې نبض ممکن د -۹۰ درجو سره مطابقت ولري (یا بل ځانګړی زاویه، د سرو ځانګړتیاو پورې اړه لري).
د ۲.۰ ملي ثانیې نبض ممکن د +۹۰ درجو سره مطابقت ولري.
دوامداره کنټرول: د نبض په مختلفو عرضونو کې د PWM سیګنالونو په دوامداره توګه لیږلو سره، تاسو کولی شئ سرو د هغې په ټاکل شوي حد کې هرې مطلوبې زاویې ته وګرځوئ.

د DSpower سروو تازه کولو کچه: هغه سرعت چې تاسو یې دا PWM سیګنالونه لیږئ کولی شي اغیزه وکړي چې سرو څومره ګړندی ځواب ورکوي او څومره په اسانۍ سره حرکت کوي. سروو معمولا د 50 څخه تر 60 هرټز (Hz) فریکونسیو سره د PWM سیګنالونو ته ښه ځواب ورکوي.

مایکرو کنټرولر یا سروو ډرایور: د سروو ته د PWM سیګنالونو د تولید او لیږلو لپاره، تاسو کولی شئ د مایکرو کنټرولر (لکه آرډوینو) یا د وقف شوي سروو ډرایور ماډل وکاروئ. دا وسایل د هغه ان پټ (د مثال په توګه، مطلوب زاویه) او د سروو مشخصاتو پراساس اړین PWM سیګنالونه تولیدوي.

دلته د Arduino کوډ کې یوه بیلګه ده چې دا روښانه کوي چې تاسو څنګه کولی شئ د PWM په کارولو سره سرو کنټرول کړئ:

په دې مثال کې، یو سرو شی جوړ شوی، د یو ځانګړي پن سره وصل شوی، او بیا د لیکلو فعالیت د سرو زاویه ټاکلو لپاره کارول کیږي. سرو د Arduino لخوا رامینځته شوي PWM سیګنال په ځواب کې دې زاویې ته حرکت کوي.